Контроллер Вязьма МСУ-500

Система управления стиральной машиной. Контроллер Вязьма МСУ-500 ставится на множество стирально-отжимных машин Вязьма.
Руководство пользователя.
Оглавление
1. ИНСТРУКЦИЯ ОПЕРАТОРА...................................................................................................................... 3
1.1 ОПИСАНИЕ ГЛАВНОГО ОКНА...............................................................................................................................3
1.2 ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ. .....................................................................................................7
1.2.1 Загрузка белья. ................................................................................................................................7
1.2.2 Запуск программы стирки. ............................................................................................................7
1.2.3 Завершение стирки, разгрузка......................................................................................................7
1.2.4 Запуск программы стирки с произвольного шага.......................................................................7
1.2.5 Ручное управление...........................................................................................................................8
1.2.6 Просмотр текущей программы стирки......................................................................................9
2. ПРОГРАММЫ СТИРКИ. ......................................................................................................................... 10
2.1 ОПИСАНИЕ МЕНЮ ПРОГРАММ..........................................................................................................................10
2.2 ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРОГРАММЫ СТИРКИ..........................................................................................................10
2.3 СОЗДАНИЕ НОВОЙ ПРОГРАММЫ. ......................................................................................................................11
2.4 РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ. ......................................................................................................................12
2.4.1 Создание шага. ..............................................................................................................................12
2.4.2 Редактирование шага. .................................................................................................................13
2.5 УДАЛЕНИЕ ПРОГРАММЫ. .................................................................................................................................14
2.6 КОПИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ............................................................................................................................14
3. НАСТРОЙКИ.......................................................................................................................................... 15
3.1 ПАРОЛЬ НАЛАДЧИКА.......................................................................................................................................15
3.2 ОПИСАНИЕ МЕНЮ НАСТРОЕК............................................................................................................................15
3.3 ДАТА И ВРЕМЯ. ..............................................................................................................................................16
3.4 ЗАВОДСКИЕ НАСТРОЙКИ. .................................................................................................................................16
3.5 ОБНОВИТЬ МИКРОПРОГРАММУ. .......................................................................................................................17
3.6 ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ..........................................................................................................................................17
3.7 ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПОЛОСКАНИЕ. ....................................................................................................................18
3.8 ПАРАМЕТРЫ БАРАБАНА ...................................................................................................................................18
3.9 ПАРАМЕТРЫ СТИРКИ. ......................................................................................................................................18
3.10 ПАРАМЕТРЫ НАГРЕВА. ...............................................................................................................................18
3.11 ПАРАМЕТРЫ ОТЖИМА. ..............................................................................................................................18
3.12 ГРАФИК ОТЖИМА......................................................................................................................................19
3.13 ИНВЕРСИЯ ДАТЧИКОВ И ВЫХОДОВ...............................................................................................................19
3.14 ДОПОЛНИТЕЛЬНО. ....................................................................................................................................20
3.15 О ПРОГРАММЕ..........................................................................................................................................20
4. АВАРИЙНЫЕ СИТУАЦИИ И ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ........................................................................... 21

1. Инструкция оператора
1.1 Описание главного окна.
Рис. 1. Главное окно в режиме ожидания
После включения, машина переходит в режим ожидания, на
экране появляется главное окно (рис. 1). В нем сосредоточена вся
основная информация по состоянию машины и расположены кнопки
управления и перехода в другие окна.
В верхней части окна расположен блок индикации состояния
клапанов подачи моющих средств, налива и слива воды (рис. 1.1).
Если какой-то клапан включается, соответствующий индикатор
окрашивается в желтый цвет. Для подачи моющих средств возможно
использование до девяти клапанов. На блоке индикации они имеют
соответствующие номера, так же как и клапаны слива воды. Клапаны
налива воды обозначаются буквами «Х», «Г» и «Ж», что соответствует
холодной, горячей и жесткой воде.
Рис. 1.1. Индикация состояния клапанов
Ниже блока индикации клапанов расположен блок индикации
состояния барабана (рис 1.2). Этот блок отображает три основных
параметра стирки – скорость вращения барабана в оборотах в минуту,
уровень воды в барабане в сантиметрах и температуру воды в
барабане в градусах Цельсия. Для индикации направления вращения
барабана используется анимация. Установленное значение уровня
воды или температуры отображается графическим указателем на
соответствующей шкале.
Рис. 1.2. Индикация состояния барабана
Справа от блока индикации состояния барабана расположен
блок текущей программы (рис. 1.3). Этот блок отображает название
программы (на желтом фоне) и ее шаги. Кнопки «вверх» и «вниз»
служат для движения по шагам программы. Нажатие кнопки СТАРТ
приводит к запуску текущей программы, а нажатие кнопки ПРОСМОТР
открывает окно просмотра текущей программы на выбранном шаге.
Рис. 1.3. Текущая программа
Над блоком текущей программы расположен таймер обратного
отсчета текущего шага и блок управления замками дверей машины
(рис. 1.4). В зависимости от модели машины дверь может быть одна
или две (для барьерных машин) как показано на рис. 1.4. Кнопка-
индикатор двери загрузки/разгрузки может быть в трех состояниях:
1. Открытый замок на синем фоне – дверь закрыта и
заблокирована, открытие разрешено. В этом состоянии
возможна разблокировка. Для разблокировки двери нажмите на
пиктограмму. Замок двери при этом откроется на 5 секунд,
кнопка-индикатор двери перейдет в третье состояние.
2. Закрытый замок на синем фоне – дверь закрыта и
заблокирована, открытие запрещено.
3. Открытый замок на красном фоне – либо дверь уже открыта,
либо она разблокирована, что позволяет ее открыть.
Рис. 1.4. Таймер и блок управления замками дверей
Кнопки ПРОГРАММЫ и НАСТРОЙКИ осуществляют переход в
соответствующие окна.
После нажатия кнопки СТАРТ, главное окно меняет вид
(рис 1.5). Если выбран не первый шаг, перед запуском на экране
появится окно с предложением запустить программу с текущей
позиции. В нижней части окна вместо кнопок перехода появляется
кнопка СТОП, счетчик времени выполнения программы и поле, в
котором отображается последнее событие, записанное в журнал.
Рис. 1.5. Главное окно в режиме работы
1.2 Основные функции стиральной машины.
1.2.1 Загрузка белья.
Загрузка белья возможна в режиме ожидания при нулевом
уровне воды. Чтобы слить воду из барабана, перейдите в ручной
режим и включите необходимые клапаны.
Для загрузки белья нажмите на кнопку-индикатор двери (для
барьерных машин – кнопка 1). В течение пяти секунд откройте дверь.
1.2.2 Запуск программы стирки.
Находясь в главном окне, нажмите кнопку ПРОГРАММЫ. Из
списка выберите программу, которую хотите запустить и нажмите
кнопку ВЫБРАТЬ. На экране появится главное окно, а текущая
программа изменится на только что выбранную.
Нажмите СТАРТ. Машина перейдет в режим работы, двери
заблокируются.
1.2.3 Завершение стирки, разгрузка.
После завершения последнего шага программы стирки, звучит
сигнал завершения стирки, на экран выводится сообщение «СТИРКА
ЗАВЕРШЕНА». Машина барьерного типа переходит в специальный
режим разгрузки - дверь разгрузки разблокируется и до закрытия
двери действия оператора запрещаются. В машине обычного типа (с
фронтальной загрузкой) разгрузка происходит в режиме ожидания.
1.2.4 Запуск программы стирки с произвольного шага.
В блоке текущей программы выберите шаг, с которого требуется
начать стирку. Нажмите СТАРТ. Если выбран не первый шаг, появится
диалоговое окно «НАЧАТЬ С ВЫБРАННОГО ШАГА?». Нажмите кнопку
ДА.
1.2.5 Ручное управление.
Ручное управление доступно в режиме ожидания. В главном окне
нажмите кнопку НАСТРОЙКИ. В списке настроек выберите пункт –
РУЧНОЙ РЕЖИМ. Появится окно, показанное на рис. 1.6. В этом окне
осуществляется непосредственный контроль и управление всеми
узлами машины.
Для задания вращения барабана нажмите кнопку и выберите
один из типов вращения (вперед, назад или реверс). Так же
необходимо задать параметры вращения (скорость, движение и
пауза). Эти параметры возможно задавать как до задания типа, так и
после. Барабан начинает вращение сразу после задания типа.
Параметры «движение» и «пауза» относятся только к реверсивному
вращению и означают соответственно время вращения барабана в
одну сторону и время ожидания перед сменой направления.
Уровень воды и температура в этом режиме задаваться не могут,
они представлены здесь информационными полями.
При включенном нагреве, контроллер следит за уровнем и
температурой воды - если уровень воды ниже минимального, или
температура выше максимальной, нагрев выключается
автоматически. Так же блокируется включение клапанов налива,
если уровень воды выше максимального.
Рис. 1.6. Ручное управление
1.2.6 Просмотр текущей программы стирки.
Чтобы просмотреть детали текущей программы, нажмите кнопку
ПРОСМОТР в главном окне. На экране появится окно просмотра
текущей программы (рис. 1.7). В поле ШАГ отображается номер и имя
выбранного шага, стрелками «вправо», «влево» его можно изменить.
Кнопка ЗАКРЫТЬ возвращает на экран главное окно. Детальное
описание интерфейса конфигурации шага можно получить в разделе
«2.4.2 Редактирование шага» настоящего руководства.
Рис. 1.7. Просмотр текущей программы
2. Программы стирки.
2.1 Описание меню программ.
На рис. 2.1 показан вид окна меню программ. Чтобы попасть в это
окно, нажмите кнопку ПРОГРАММЫ в главном окне.
Рис. 2.1. Меню программ
Программы могут храниться во внутренней памяти контроллера и на
внешней карте памяти стандарта Secure Digital (SD). Переключение
между хранилищами осуществляется нажатием на соответствующую
вкладку. Выбранным хранилищем считается вкладка с желтым фоном.
Список программ, расположенный на вкладках, прокручивается с
помощью стрелок, расположенных справа от списка. Выделение
программы осуществляется непосредственным нажатием на строку с
названием программы.
2.2 Описание работы программы стирки.
Программа стирки состоит из последовательности несвязанных
шагов. Максимальное количество шагов в программе – 50. Шаг
состоит из нескольких зависимых и независимых друг от друга
функций. Выполнение шага заканчивается по завершению всех его
функций.
Функции шага:
1. Вращение.
Условие запуска – начало шага.
Действие – включает вращение барабана с заданными
параметрами (направление, скорость, время вращения, время
паузы).
Условие завершения - если не задан тип вращения «ОТЖИМ»,
завершение функции вращение зависит от других функций.
2. Задание уровня.
Условие запуска – начало шага.
Действие – включает заданные клапана до достижения
заданного уровня.
Условие завершения – установлен заданный уровень.
3. Нагрев.
Условие запуска – начало шага.
Действие – включает нагревать до достижения заданной
температуры, при условии, что уровень воды в барабане выше
минимального.
Условие завершения – температура воды не меньше заданной.
4. Подача моющих средств.
Условие запуска – начало шага.
Действие – включает подачу заданных моющих средств на
заданное для каждого средства время.
Условие завершения – отсчет всех таймеров включенных
моющих средств.
5. Таймер.
Условие запуска – завершены функции 2,3 и 4.
Действие – отсчет времени.
Условие завершения – отсчет заданного времени до нуля.
2.3 Создание новой программы.
Примечание: для этой операции требуется пароль наладчика
(см. пункт 3.1).
В меню программ нажмите кнопку НОВАЯ. Откроется редактор
программ (рис. 2.2). Работа в редакторе программ с новой программой
ничем не отличается от редактирования существующей программы,
описанного в пункте 2.4. После нажатия кнопки СОХРАНИТЬ в
редакторе программ, в меню программ появится новая программа с
именем заданным в поле ИМЯ редактора программ.
Рис. 2.2. Редактор программ
2.4 Редактирование программы.
Примечание: для этой операции требуется пароль наладчика
(см. пункт 3.1).
В меню программ выделите программу, которую требуется
отредактировать. Нажмите кнопку РЕДАКТИРОВАТЬ. Откроется
редактор программ (рис. 2.2).
Редактирование программ сводится к построению
последовательности шагов стирки. Помимо создания и
редактирования шагов стирки, редактор программ позволяет удалять
шаги и упорядочивать их.
Чтобы удалить шаг, выделите его в списке и нажмите кнопку
УДАЛИТЬ. В диалоговом окне подтвердите операцию.
Чтобы переместить шаг, выделите его в списке и используйте
кнопки ПОМЕСТИТЬ ВЫШЕ и ПОМЕСТИТЬ НИЖЕ для перемещения
шага на одну позицию вверх или вниз.
2.4.1 Создание шага.
В редакторе программ (рис. 2.2) нажмите кнопку НОВЫЙ.
Откроется редактор шага (рис. 2.3). Работа в редакторе шага с новым
шагом ничем не отличается от редактирования существующего шага,
описанного в пункте 2.4.2. После нажатия на кнопку СОХРАНИТЬ в
редакторе шага, в конце списка редактора программ появится новый
шаг с именем заданным в поле ИМЯ ШАГА.
Рис. 2.3. Редактор шага
2.4.2 Редактирование шага.
Редактор шага и редактор программ в целом, работает таким
образом, что исключает неправильное составление программы,
ведущее к поломке машины. В то же время, составителю программ
предоставляется максимальная свобода действий, что дает
возможность составлять программы любой сложности.
В редакторе программ (рис. 2.2) выделите шаг для
редактирования. Нажмите кнопку РЕДАКТИРОВАТЬ. Откроется
редактор шага (рис. 2.3).
Настройка функций шага осуществляется следующим образом:
1. Вращение.
Для задания вращения барабана нажмите кнопку и
выберите один из типов вращения (вперед, назад, реверс или отжим).
Так же необходимо задать параметры вращения (скорость, движение
и пауза). Параметры «движение» и «пауза» относятся только к
реверсивному вращению и означают соответственно время вращения
барабана в одну сторону и время ожидания перед сменой
направления.
Тип вращения «ОТЖИМ» подразумевает задание шагу
одноименной функции. Функции задания уровня, нагрев и подача
моющих средств в этом случае не доступны. Отжим выполняется по
определенному алгоритму и требует задания только используемых
клапанов слива и времени операции.
2. Задание уровня.
Для задания уровня воды в барабане введите требуемое
значение в поле УРОВЕНЬ ВОДЫ. Редактор автоматически
определит тип изменения уровня (налив или слив). Включите
необходимые клапаны для этой операции. Для слива это кнопки 1 и 2,
для налива – Х, Г, Ж (холодная, горячая, жесткая).
Функция считается выключенной, если не используется ни один
клапан.
3. Нагрев.
Нажмите кнопку НАГРЕВ и установите требуемую температуру.
Примечание: функция может быть использована совместно с
функцией изменения уровня, однако нагрев будет возможен только
при уровне воды не ниже минимального.
4. Подача моющих средств.
В одном шаге может быть задействовано любое количество
моющих средств.
Нажмите кнопку с номером средства. В открывшемся поле
введите длительность подачи средства в секундах.
5. Таймер.
Таймер включается после выполнения функций 2,3 и 4.
Используется в основном для задания времени вращения.
Задайте время отсчета таймера в полях МИН и СЕК.
2.5 Удаление программы.
В меню программ выделите программу, которую требуется
удалить. Нажмите кнопку УДАЛИТЬ. В диалоговом окне подтвердите
операцию.
2.6 Копирование программы.
Чтобы скопировать программу на карту памяти, выделите
программу во внутренней памяти и нажмите кнопку КОПИРОВАТЬ НА
КАРТУ.
Примечание: файловая система карты памяти должна быть
FAT16/FAT32.
Чтобы скопировать программу во внутреннюю память, выделите
программу на карте памяти и нажмите кнопку
КОПИРОВАТЬ ВО ВН. ПАМ.
3. Настройки.
3.1 Пароль наладчика.
Некоторые функции машины, такие как создание и
редактирование программ стирки, изменение системных параметров и
установка заводских настроек защищены паролем. При вызове
функции требующей пароль, на экране появляется соответствующее
диалоговое окно.
Примечание: пароль по умолчанию: 111111
3.2 Описание меню настроек.
На рис. 3.1 показан вид окна меню настроек. Чтобы попасть в это
окно, нажмите кнопку НАСТРОЙКИ в главном окне. Меню настроек
представлено списком. Если нажать на один из пунктов меню,
откроется соответствующее окно. Кнопка ЗАКРЫТЬ возвращает на
экран главное окно.
Примечание: Неправильная установка параметров машины
может привести к непредсказуемому результату, вплоть до
поломки машины. Критичные к изменению пункты меню настроек
защищены паролем наладчика. Не рекомендуется менять
настройки машины неподготовленным лицам.
Рис. 3.1. Меню настроек
3.3 Дата и время.
Для изменения текущей даты и времени используйте пункт меню
настроек - ДАТА И ВРЕМЯ. Дата и время отображаются в главном
окне. Так же текущие дата и время используются для регистрации
событий при записи их в ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ.
3.4 Заводские настройки.
Окно заводских параметров (рис. 3.2) доступно из меню настроек.
Для установки заводских настроек выберите тип машины и нажмите
кнопку ПРИМЕНИТЬ. На экране появится окно, отображающее
прогресс установки настроек в соответствии с выбранным типом
машины. По завершении установки отобразится меню настроек.
Примечание 1: применение заводских настроек ведет к удалению
всех пользовательских программ стирки.
Примечание 2: не рекомендуется устанавливать параметры
отличные от используемой марки машины, это может привести к
поломке.
Рис. 3.2. Заводские настройки
3.5 Обновить микропрограмму.
Микропрограмма – программа, записанная в память платы
контроллера. Версия текущей микропрограммы отображается в окне
«О ПРОГРАММЕ».
Чтобы изменить микропрограмму, выберите пункт меню настроек
ОБНОВИТЬ МИКРОПРОГРАММУ. Файл с микропрограммой
необходимо записать на карту памяти в директорию “firmware”.
Обычно файл с микропрограммой имеет расширение “.sim”. Выберите
требуемый файл из списка найденных и нажмите ЗАГРУЗИТЬ.
Дождитесь окончания процесса. После успешного завершения
операции, на экране отобразится главное окно.
3.6 Журнал событий.
Журнал событий (рис. 3.3) доступен из меню настроек.
Кнопка ОЧИСТИТЬ удаляет все записи из журнала.
Фильтр позволяет выводить на экран только те события, которые
удовлетворяют заданным условиям. Это могут быть все события или
только ошибки. События можно фильтровать по дате и времени.
Например, чтобы отобразить все ошибки происшедшие в
определенный день, выберите из выпадающего списка пункт
«ОШИБКИ», нажмите кнопку ДАТА и введите искомый день.
Рис. 3.3. Журнал событий
3.7 Технологическое полоскание.
Такое полоскание используется во время операции ОТЖИМ при
обнаружении повышенной вибрации. Обычно это возникает при
неравномерном распределении белья в барабане. Во время одной
операции отжим, может быть запущено до трех операций
технологического полоскания. Если проблема не устраняется, стирка
прерывается с ошибкой «НЕДОПУСТИМЫЙ УРОВЕНЬ ВИБРАЦИИ».
Для установки параметров технологического полоскания, выберите
пункт меню настроек «ТЕХНОЛОГ. ПОЛОСКАНИЕ». Введите
запрашиваемые параметры и нажмите СОХРАНИТЬ.
3.8 Параметры барабана
В окне «ПАРАМЕТРЫ БАРАБАНА» можно задать номинальную
скорость двигателя, передаточный коэффициент двигателя к
барабану и тип используемого инвертора.
Примечание: не рекомендуется устанавливать параметры не
соответствующие используемой марке машины.
3.9 Параметры стирки.
В окне «ПАРАМЕТРЫ СТИРКИ» можно задать величину ускорения в
основных операциях стирки и предельный уровень воды в барабане
для всех операций.
Примечание: не рекомендуется устанавливать параметры не
соответствующие используемой марке машины.
3.10 Параметры нагрева.
Для операции нагрев предусмотрена настройка следующих
параметров:
• МИН. УРОВЕНЬ. Задает минимальный уровень воды в барабане,
при котором возможно включение нагрева.
• МИН. ТЕМПЕРАТУРА и МАКС. ТЕМПЕРАТУРА. Диапазон
значений температуры для операции нагрев, доступный
пользователю во время редактирования шага.
• МАКС. ПЕРЕГРЕВ. Предел допустимого перегрева воды, после
которого происходит аварийное завершение стирки.
3.11 Параметры отжима.
Для операции нагрев предусмотрена настройка следующих
параметров:
• МИН. СКОРОСТЬ и МАКС. СКОРОСТЬ. Диапазон значений
скорости для операции отжим, доступный пользователю во
время редактирования шага и в ручном режиме.
• СКОРОСТЬ РАСКЛАДКИ. Скорость барабана на этапе раскладки
белья.
• ВРЕМЯ РАСКЛАДКИ. Длительность раскладки в секундах.
• ПАУЗА ПОСЛЕ СЛИВА. Время, необходимое для слива остатков
воды.
• УСКОРЕНИЕ ТОРМОЖЕНИЯ. Ускорение остановки барабана,
задаваемое после отсчета времени отжима.
3.12 График отжима.
График отжима отображает кривую изменения скорости при разгоне
барабана и строится от начала разгона до его завершения через две
точки (1 ТОЧКА и 2 ТОЧКА). Одна координата (скорость) точки
задается через пункт меню настроек «ГРАФИК ОТЖИМА». Вторая
координата (время) зависит от установленного ускорения, которое
задается для каждого участка графика. В начале разгона
устанавливается УСКОРЕНИЕ ДО 1 ТОЧКИ. При достижении скорости
барабана равной скорости, установленной для первой точки, задается
УСКОРЕНИЕ ДО 2 ТОЧКИ и процесс разгона продолжается. При
достижении скорости барабана равной скорости, установленной для
второй точки, задается УСКОРЕНИЕ ПОСЛЕ 2 ТОЧКИ, и разгон
продолжается до установленной скорости отжима.
Если скорость барабана достигает установленной скорости отжима
раньше 1 или 2 точки, дальнейшие этапы изменения ускорения
пропускаются.
Скорость
Время
Точка 1
Точка 2
Рис. 3.4. График изменения скорости отжима
3.13 Инверсия датчиков и выходов.
Для адаптации датчиков и исполнительных механизмов
предусмотрена их логическая инверсия. Для изменения логики работы
датчика или выхода, выберите соответствующий пункт меню настроек
ИНВЕРСИЯ ДАТЧИКОВ или ИНВЕРСИЯ ВЫХОДОВ.
3.14 Дополнительно.
Окно «ДОПОЛНИТЕЛЬНО» служит для активации дополнительных
функций:
1. ОБНУЛИТЬ ДАТЧИК УРОВНЯ.
После активации этой функции, текущее измеренное
значение уровня будет принято как нулевой уровень.
3.15 О программе.
Чтобы узнать версию программного обеспечения, используйте пункт
меню настроек «О ПРОГРАММЕ». В этом окне отображаются версии
микропрограммы контроллера и программы панели оператора.
4. Аварийные ситуации и возможные причины.
Сообщение Возможная причина
1 Ошибка связи с инвертором. -неисправен кабель связи от контроллера к
инвертору
-зависание инвертора
-неисправен инвертор
2 Ошибка готовности инвертора -ошибка в параметрах инвертора
3 Низкий уровень воды -ошибка в программе стирки (попытка
нагрева при низком уровне воды)
4 Нет налива воды. -нет давления воды
-неисправен клапан подачи воды
-неисправен один из сливных клапанов
-неисправность системы измерения уровня
5 Нет слива воды. -неисправен один из клапанов подачи воды
-неисправен сливной клапан
-засорение сливной системы
-неисправность системы измерения уровня
6 Нет нагрева. -неисправен нагреватель
-уровень воды ниже допустимого для
нагрева
7 Не исправен датчик вибрации -неверный параметр инверсии датчика
-поломка датчика
8 Не исправен датчик
температуры
-выход температуры за диапазон (0-100)
-поломка датчика
9 Перегрев воды -температура воды превысила порог –
уставка + максимальный перегрев
-температура воды превысила параметр
максимальная температура
10 Недопустимый уровень
вибрации
-неравномерное распределение белья в
барабане
11 Нажат аварийный стоп -неверный параметр инверсии
-нажата кнопка аварийной остановки
-неисправна кнопка аварийной остановки
12 Неисправен модуль памяти -ошибка связи с модулем памяти,
требуется ремонт
13 Ошибка измерения уровня -измеренный уровень воды ниже -4 см.

Запчасти оборудования Вязьма тут, а сам контроллер МСУ-500